基于车路协同的高速公路车辆碰撞预警模型

杨澜, 马佳荣, 赵祥模, 穆柯楠, 马峻岩

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公路交通科技
公路交通科技 ›› 2017, Vol. 34 ›› Issue (9) : 123-129. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0268.2017.09.017
智能运输系统与交通工程

基于车路协同的高速公路车辆碰撞预警模型

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A Vehicle Collision Warning Model in Expressway Scenario Based on Vehicle-infrastructure Cooperation

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